1.矯正砂輪裝置

兩個平行四邊形機制的結合使得工具點可以繪制一個圓弧曲線。

黃色關節圍繞虛擬軸旋轉。

2.成型機上切削齒輪1

電纜和綠色盤接觸的直接必須等于齒輪節圓直徑。

藍色盤上的孔的數量等于其齒數。

可以用齒輪齒條傳動代替電纜，可避免電纜滑動。

3.成型機上切削齒輪2

這種方法僅用于齒輪小模塊m和小齒數z。

工具是齒條形狀。

不需要轉位。

攜帶工件的桌子的總位移必須大于╥*m*z。

4.便攜式鏜床1

行星齒輪傳動和螺母螺釘傳動的結合。

攜帶螺母螺釘的藍色軸為輸入。

紅色工具固定在粉色螺母滑塊上，有小螺距的螺旋運動。

此機制用于比較困難在車床或鏜床加工的大工件（玻璃）。

5.砂輪平衡1

砂輪組件在兩平行軸間。

如果組件靜態不平衡，重力使得其質量中心在裝配軸下。

移動綠色砝碼到組件的燕尾槽內，將它們固定來獲得平衡，然后再次測試組件。

6.砂輪平衡2

砂輪組件在四個自由輥柱間。

如果組件靜態不平衡，重力使得其質量中心在裝配軸下。

移動粉色砝碼到組件的燕尾槽內，將它們固定來獲得平衡，然后再次測試組件。

四個輥柱的作用是能將組件旋轉產生的摩擦降到最低。

7.連接板切斷機制1

有擴展耦合器的四連桿可以高速切斷黃色連接板。

此連桿的作用是在切斷運動中給刀一個大小與連接板速度相等的速度。

8.連接板切斷機制2

耦合器上帶刀的平行四邊形機制可以高速切斷黃色連接板。

此機制的作用是在切斷運動中給刀一個和連接板速度相等的速度。

綠色桿的作用是協助機制克服死角。

9.切片機

10.凸輪驅動剪1

11.銑床上制作球體1

工件被夾在分度頭的夾盤上并用手使其旋轉。

工具被夾在一個允許其被徑向調節的心軸上。

12.銑床上制作球體2

加工凸的不對稱球體表面。

工件被夾在分度頭的夾盤上并用手使其旋轉。

工具被夾在一個允許其被徑向調節的心軸上。

工件軸和心軸必須相交。

與工件相關的工具點位置決定加工球體表面的維度。

13.銑床上制作球體3

加工凹面球體表面。

工件被夾在分度頭的夾盤上并用手使其旋轉。

工具被夾在一個允許其被徑向調節的心軸上。

工件軸和心軸必須相交。

與工件相關的工具點位置決定加工球體表面的維度

14.魯洛多邊形銑削方形

15.魯洛多邊形銑削三角形

16.魯洛多邊形銑削六邊形

17.銑削輪廓1

偏心粉色軸輸入。

紅色切割器在黃色工件銑削輪廓，黃色工件固定在灰色齒輪軸上。

粉色皮帶輪到灰色齒輪軸的傳動比為6，所以創建的星形輪廓有6翼。

由于灰色齒輪軸的不規律旋轉，翼不是對稱的。

輪廓形狀取決于切割器和工件相關的位置。

黑色皮帶代表齒皮帶。

使用鏈傳動代替皮帶傳動效果更好。

18.行星齒輪傳動軌跡B5

銑削五角形的裝置。

r：固定綠色太陽輪的節圓半徑

R：黃色行星齒輪的節圓半徑

K=R/r=5

為了得到得到一個圓角五角形軌跡，紅色工具軸和太陽輪軸的距離為(8/30)r。

粉色盤輸入。

19.銑削阿基米德螺旋槽裝置

錐齒輪衛星傳動和螺母-螺釘傳動的結合。

20.銑削內筒表面夾具

21.鉆六角孔1a

魯洛五邊形在六角形內旋轉。

五邊形不同點的軌跡已顯示。

紅色軌跡是鉆六角孔一部分。

它的角是圓的。

六角孔的內接圓孔必須提前鉆孔。

22.鉆六角孔1b

基于“鉆六角孔1a”的鉆圓角六角孔機制。

23.鉆方孔2a

魯洛三邊形在方形內旋轉。

三角形不同點的軌跡已顯示。

紅色軌跡是鉆方孔一部分。

它的角是鋒利的。

方孔的內接圓孔必須提前鉆孔。

24.鉆方孔2b

基于“鉆方孔1a”的鉆鋒利角方孔機制。

25.鉆六角孔2a

魯洛五邊形在六角形內旋轉。

五邊形不同點的軌跡已顯示。

紅色軌跡是鉆六角孔一部分。

它的角是鋒利的。

六角孔的內接圓孔必須提前鉆孔。

26.鉆六角孔2b

基于“鉆六角孔2a”的鉆鋒利角六角孔機制。

27.鉆三角孔1a

一個橢圓在三角形內旋轉。

橢圓不同點的軌跡已顯示。

紅色軌跡是鉆三角孔的一部分。

它的角是鋒利的。

三角孔的內接圓孔必須提前鉆孔。

28.鉆三角孔1b

基于“鉆三角孔1a”的鉆鋒利角三角孔機制。

29.不規則魯洛三角形

不規則魯洛三角形在方形內旋轉。

魯洛三角形的示意圖和不同點的軌跡已顯示。

30.推進鉆孔帶機制